Южнокорейская компания KNR System разрабатывает тяжелого двуногого робота для расширения применения в выводе из эксплуатации ядерных объектов

Южнокорейская робототехническая компания KNR System недавно объявила о завершении разработки нижней части корпуса крупного промышленного “сверхчеловекоподобного” робота и проведении базовой проверки движений. Конструкция ног робота способна выдерживать нагрузку до 3 тонн и обеспечивать передвижение со скоростью от 3 до 4 километров в час. Компания планирует выпустить полную модель до конца 2026 года и уже приступила к интеграции систем всего корпуса.

KNR System разрабатывает конструкцию сверхчеловекоподобного робота. Источник изображения: KNR System

Как сообщается, высота ног вновь разработанного робота составляет около 2,9 метра, максимальная грузоподъемность — 3 тонны, полезная нагрузка обеих рук — 600 килограммов. На каждой стороне установлено 12 сочленений с высокомоментными гидравлическими поворотными исполнительными механизмами класса 10000 Н·м и сверхточными сервоклапанами. В конструкции коленного сустава используется рычажный механизм с углом 135 градусов и антропоморфное исполнение для поддержки приседаний и контроля равновесия.

KNR System планирует объединить ранее разработанный манипулятор с завершенной платформой нижней части корпуса для создания тяжелого двуногого робота с возможностью управления оператором, а с 2027 года постепенно расширять линейку моделей с дистанционным и автономным управлением. Отраслевые эксперты полагают, что данная платформа, основанная на технологии высокомоментного гидравлического сервоуправления, способна выполнять тяжелые операции в промышленных условиях и компенсировать недостатки традиционных человекоподобных роботов с электроприводом в отношении плотности крутящего момента.

В сфере высокорисковых работ, таких как вывод из эксплуатации ядерных объектов, аналитики считают, что подобные гибридные роботы с возможностью управления оператором и дистанционного управления могут применяться для работ в экстремальных условиях, сочетая точность ручных операций человека с мощностью тяжелого оборудования. Гидравлические поворотные исполнительные механизмы обладают высокой удельной выходной мощностью на единицу объема, а в сочетании с рычажным механизмом с амортизацией в реальном времени позволяют поглощать ударные моменты и реакции опорной поверхности при перемещении тяжелых стальных конструкций.

Согласно имеющимся данным, при дальнейшем оснащении данного робота технологией двустороннего тактильного управления с взаимодействием человека и машины, а также с учетом опыта радиационно-стойкой и адаптивной к окружающей среде конструкции, накопленного в ходе демонстрационных работ по выводу из эксплуатации тяжеловодных реакторов, сфера его применения в будущем может быть расширена на участки вывода из эксплуатации ядерных объектов с высоким уровнем радиации и промышленные строительные зоны, куда затруднен доступ персонала.