Южнокорейская компания KNR System разрабатывает тяжелого двуногого робота для расширения применения в выводе из эксплуатации ядерных объектов
Южнокорейская робототехническая компания KNR System недавно объявила о завершении разработки нижней части корпуса крупного промышленного сверхчеловекоподобного робота и проведении базовой проверки движений. Конструкция ног робота способна выдерживать нагрузку до 3 тонн и обеспечивать передвижение со скоростью от 3 до 4 километров в час. Компания планирует выпустить полную модель до конца 2026 года и уже приступила к интеграции систем всего корпуса. KNR System разрабатывает конструкцию сверхчеловекоподобного робота. Источник изображения: KNR System. Как сообщается, высота ног вновь разработанного робота составляет около 2,9 метра, максимальная грузоподъемность — 3 тонны, полезная нагрузка обеих рук — 600 килограммов. На каждой стороне установлено 12 сочленений с высокомоментными гидравлическими поворотными исполнительными механизмами класса 10000 Н·м и сверхточными сервоклапанами. В конструкции коленного сустава используется рычажный механизм с углом 135 градусов и антропоморфное исполнение для поддержки приседаний и контроля равновесия.
2026-09-07
