Робот для шлифовки шахт хранения бочкообразных отходов, разработанный CNNC Xiyi, завершил полевые испытания

На днях робот для шлифовки шахт хранения бочкообразных отходов, разработанный компанией CNNC Xiyi, официально завершил полевые испытания в ходе работ по шлифовке шахт хранения технологического BOP (системы обращения с твёрдыми, жидкими и газообразными отходами) энергоблоков № 3 и № 4 Сюйдапу, что ознаменовало существенный прорыв в области автоматизированного строительства в ограниченных пространствах глубоких шахт в атомной промышленности.

Шахты хранения бочкообразных отходов характеризуются большой глубиной, малым проёмом, высокими требованиями к вертикальности и высокой концентрацией пыли; традиционная ручная шлифовка требует посменной работы нескольких человек в ограниченном пространстве, что сопряжено с длительными сроками и высокими рисками. Разработанный CNNC Xiyi робот для шлифовки оснащён трёхосевым механизмом перемещения XYZ и многокоординатной системой движения с вращением R и регулировкой ширины W, ширина рабочей зоны составляет 12 метров, максимальная глубина шлифовки — 5 метров, что позволяет применять его при строительстве стандартных шахт хранения бочкообразных отходов для реакторов различных типов. Роботизированное оборудование работает в режиме дистанционного управления: оператор управляет им снаружи шахты, а робот автоматически выполняет подачу, вращательную шлифовку и, в сочетании с пылеулавливающим устройством, централизованный сбор пыли, а также полную шлифовку четырёх стенок и дна шахты.

Полевые измерения показали, что после шлифовки вертикальность внутренних поверхностей составляет 4 мм, отклонение соосности верхней и нижней частей — 3,4 мм, неровность боковых поверхностей и дна — менее 2 мм, что превосходит приёмочные стандарты: вертикальность ≤5 мм, соосность ≤5 мм, неровность ≤2 мм. Все строительные показатели соответствуют техническим требованиям заказчика. Время обработки одной шахты сократилось с одного дня при традиционном ручном методе до 1,5 часов, что повысило эффективность примерно на 81%. Данный результат позволил исключить спуск персонала в шахту и обеспечить полный дистанционный контроль процесса, что устранило риски удушья и столкновений в ограниченном пространстве, ликвидировало профессиональные вредности, связанные с пылью, и системно повысило эффективность строительных работ.

▲Эффект после шлифовки

Проект Сюйдапу, являясь первым в корпорации примером применения автоматизированной шлифовки в глубоких шахтах, служит важным ориентиром и успешным образцом для тиражирования аналогичных проектов в корпорации. В дальнейшем CNNC Xiyi будет углублять внедрение строительных роботов в ключевые процессы сооружения ядерных объектов, обеспечивая оборудованием интеллектуальное строительство атомных электростанций.