На Тайшаньской АЭС введён в эксплуатацию специализированный подводный робот для источника холодной воды, повышающий безопасность водозабора и технического обслуживания

Недавно на водохранилище Тайшаньской АЭС команда по эксплуатации источника холодной воды с помощью дистанционного управления провела подводный осмотр с использованием специализированного подводного робота. После погружения робот плавно опустился, сохраняя устойчивое положение на глубине около 10 метров, передавая чёткое изображение в реальном времени, канал связи работал без сбоев на всём протяжении, успешно выполнив задачу профилактического подводного осмотра заградительной сети водохранилища.

Проведение подводного осмотра заградительной сети с помощью подводного робота

Данный подводный робот с момента первого погружения 12 марта этого года заменил ручной труд при проведении десятков подводных осмотров заградительной сети, став важной мерой Тайшаньской АЭС по повышению уровня внутренней безопасности эксплуатации источника холодной воды и продвижению интеллектуального технического обслуживания.

Заградительная сеть источника холодной воды является ключевым сооружением, обеспечивающим безопасность забора холодной воды для энергоблоков, и её состояние и зазоры в конструкции напрямую влияют на надёжность забора холодной воды. В периоды повышенного риска для источника холодной воды персонал обязан еженедельно проводить подводный осмотр заградительной сети для подтверждения целостности сооружения и его рабочего состояния.

Ранее такие работы выполнялись преимущественно водолазами и сталкивались с множеством ограничений. Забор холодной воды на Тайшаньской АЭС имеет значительную протяжённость, в подводящем канале и водохранилище установлены многочисленные заградительные сооружения, что создаёт большой объём проверочных работ; водолазные работы требуют оформления специального разрешения и относятся к работам первой категории высокого риска с высокими требованиями к контролю безопасности на площадке; кроме того, подводящий канал подвержен значительному влиянию скорости ветра, высоты волн и других метеорологических и морских условий, и в некоторые периоды водолазные проверки невозможны из-за несоответствия условий требованиям.

С учётом указанных сложностей команда по эксплуатации источника холодной воды провела технические разработки, направленные на снижение частоты ручных работ высокого риска и повышение уровня внутренней безопасности. Предварительные исследования показали, что многие универсальные подводные роботы не способны адаптироваться к таким условиям, как высокое содержание взвешенных частиц в воде подводящего канала Тайшаньской АЭС и сложная гидрологическая обстановка. Впоследствии команда провела многократные замеры ключевых параметров, таких как скорость течения, волнение и мутность воды в зоне водозабора, а также многократную настройку рабочих параметров, включая мощность движителей, систему подсветки, качество видеосъёмки и управление положением при воздействии течения.

В процессе выбора и модернизации оборудования команда, опираясь на опыт применения зрелого оборудования в таких областях, как рыбоводство и прибрежный подводный осмотр, провела индивидуальную оптимизацию с учётом гидрологических особенностей источника холодной воды Тайшаньской АЭС и риска запутывания в мусоре, постепенно решив проблемы сильных течений, размытого подводного изображения и повреждений от зацепов мусором. Введённый в эксплуатацию робот способен проводить визуальный осмотр сетевого полотна и подводных конструкций, дополняя средства контроля скрытых подводных участков.

Как сообщается, данный подводный робот обладает водонепроницаемостью, коррозионной стойкостью и устойчивостью к воздействию водных потоков, способен адаптироваться к сложным условиям эксплуатации, включая большую протяжённость подводящего канала и водохранилища и высокое содержание взвешенных частиц, а также оснащён функциями подводной съёмки высокого разрешения, обнаружения и локализации дефектов и мобильной связи в реальном времени. Оборудование также имеет резервные интерфейсы расширения, позволяющие устанавливать подводные манипуляторы, гидролокаторы, оборудование для мониторинга качества воды и другие устройства в зависимости от последующих задач, что создаёт условия для расширения от простого осмотра к многомерному интеллектуальному мониторингу.

Применение подводного робота снизило частоту водолазных работ и уменьшило влияние неблагоприятных погодных условий и сложной обстановки на окна проверок. Тайшаньская АЭС заявила, что продолжит продвигать строительство интеллектуального технического обслуживания, изучать сценарии цифрового и интеллектуального применения в эксплуатации оборудования и повышать способность системы забора холодной воды обеспечивать безопасность.