На Циньшаньской АЭС завершена проверка роботизированной руки для очистки решёток в ходе капитального ремонта

Разработанное механической группой четвёртого цеха технического обслуживания Циньшаньской АЭС оборудование “интеллектуальный осмотр с помощью беспилотных летательных аппаратов + автоматическая очистка с помощью манипулятора” — роботизированная рука для очистки решёток — недавно прошло полевую проверку в ходе капитального ремонта 312 на второй очереди Циньшаньской АЭС. Данное оборудование предназначено для очистки водозаборных решёток морской системы и позволяет заменить работы, ранее требовавшие спуска персонала в глубокие колодцы, на безлюдные операции под дистанционным наблюдением с поверхности.

Водозаборные решётки являются важным барьером системы охлаждающей воды атомной электростанции, и их беспрепятственное состояние напрямую влияет на стабильность работы энергоблока. При традиционном способе очистки работникам необходимо спускаться в узкие шахты глубиной более двадцати метров для проведения осмотра и очистки в ограниченном пространстве, что сопряжено с высокой интенсивностью труда, низкой эффективностью, а также рисками падения с высоты, удушья из-за нехватки кислорода и другими угрозами безопасности.

Для решения этой проблемы эксплуатации и обслуживания механическая группа четвёртого цеха технического обслуживания Циньшаньской АЭС провела более восьми месяцев технических исследований и разработок, создав рабочую систему, объединяющую осмотр с помощью беспилотных летательных аппаратов, интеллектуальное распознавание и очистку с помощью манипулятора. На переднем участке работ беспилотный летательный аппарат, оснащённый высокоточным сенсорным оборудованием, выполняет сканирование и распознавание зоны решёток, формируя визуальную карту работ; затем манипулятор на основе переданных данных самостоятельно планирует траекторию и выполняет операции по захвату и удалению мусора, а технические специалисты осуществляют дистанционный мониторинг и управление с поверхности.

В ходе опытного применения при капитальном ремонте 312 на второй очереди Циньшаньской АЭС данная роботизированная рука своевременно обнаружила повреждение одного из прутьев решётки SEC, что позволило выиграть время для последующей обработки и снизить соответствующие риски безопасности в период капитального ремонта. После завершения полевой проверки исследовательская группа провела оценку характеристик оборудования и определила направления дальнейшей оптимизации.

Как сообщается, после внедрения данной системы работникам больше не требуется спускаться в глубокие колодцы, что позволяет устранить высокорисковые работы в ограниченном пространстве у источника; кроме того, работы по очистке, которые ранее могли занимать несколько часов, теперь могут выполняться за несколько минут, что способствует снижению влияния соответствующих операций на работу энергоблока и организацию ремонтных работ.

Данная проверка показала, что Циньшаньская АЭС достигла поэтапных практических результатов в области стабильного осмотра с помощью беспилотных летательных аппаратов в сложных условиях и точного управления манипулятором в ограниченном пространстве. Данный технический подход также может служить справочным материалом для сценариев с необходимостью работ в ограниченном пространстве, таких как городские дренажные глубокие колодцы, крупные гидротехнические сооружения, химическая и энергетическая промышленность.